Konštrukčná forma vozíka AGV vo všeobecnosti zahŕňa tri aspekty: počet náprav, tvar pohonu a formulár riadenia.
(1) Jeden disk
Jednopohonná konštrukcia sa väčšinou používa pre trojkolesovú konštrukciu karosérie vozidla, ktorá dokáže realizovať agv auto dopredu, dozadu a vľavo a vpravo (roh je všeobecne menej ako 90 *). Štruktúra týchto troch kolies má dobrú priľnavosť a nízke požiadavky na zem, a je väčšinou používaný pre malé AGV roboty.
(2) Formulár diferenciálneho pohonu
Diferenciálna forma otáčania karosérie vozidla sa dosiahne rozdielom rýchlosti medzi dvoma aktívnymi hnacími kolesami, ktoré dokážu realizovať vozidlo dopredu, dozadu, odbočte doľava a doprava (uhol otáčania je väčší ako 90 °), točiť na mieste, účinok otáčania je lepší ako jeden pohon Dobrá forma.
(3) Formulár s dvojitým pohonom
Dvojsmerový formulár dokáže realizovať riadenie celého vozidla dopredu, dozadu a smerom. Hlavnou výhodou je, že môže kontrolovať akúkoľvek zmenu polohy tela počas pohybu. To je väčšinou používaný v prostredí a príležitostiach s malými pasážami alebo špeciálne požiadavky na smer práce. Nevýhodou je, že rovinnosť krajiny je vyššia, a prispôsobivosť vozidla je pomerne zlá, takže nie je vhodný pre vonkajšie práce a náklady sú relatívne vysoké.
(4) Pohon viacerých kolies
Pohon viacerých kolies sa väčšinou používa pre osemkolesové modely. Štyri hnacie kolesá sú tiež volanty, a štyri poháňané kolesá podporu a riadiť. To môže dosiahnuť celkovo dopredu, dozadu, a all-smerové jazdy. Používa sa viac v odvetví ťažkých úžitkových služieb. Zložité, ťažko kontrolovať, a drahšie.