(1) Návrh telesa robota AGV
Hlavnou funkciou tela robota AGV je podpora všetkých mechanických častí a ovládacích prvkov. Z hľadiska výkonu musí pevnosť a tuhosť spĺňať požiadavky karosérie vozidla počas prevádzky a zrýchlenia. Oceľové konštrukčné diely alebo oceľové rúry sú obvykle zvárané a ich plášť je tenký. Plech je vyrobený z plechu. Umiestnenie rámu rámu priamo súvisí s pohonom a riadením. Umiestnenie ťažších komponentov (napríklad batérií) sa berie do úvahy, aby sa uľahčila konštrukcia mechanickej konštrukcie a zmenšilo ťažisko vozidla. Anti-vyklápanie.
(2) Rozloženie tela robota AGV
Batéria, ovládač motora, riadiaca jednotka PLC a elektrické komponenty sú umiestnené na ráme. Batéria je olovená batéria, ktorá je veľmi ťažká. Vzhľadom na hmotnosť batérie sa batéria umiestni na spodnú časť rámu, aby sa zachovala rovnováha tela. Stredná poloha môže zaistiť celkovú rovnováhu tela.