Motor sa používa na pohon kĺbov robota. Vyžaduje sa maximálny pomer výkonu k hmotnosti a pomer zotrvačného momentu, vysoký počiatočný krútiaci moment, nízka zotrvačnosť a široký a plynulý rozsah rýchlostí. Najmä robotické koncové efektory (pazúry) by mali používať motory s čo najmenším objemom a hmotnosťou. Najmä v prípade potreby rýchlej reakcie musí mať servomotor vysokú spoľahlivosť a veľkú krátkodobú kapacitu preťaženia.
Osobitné požiadavky na použitie:
1. Stálosť;
2. Počiatočný pomer zotrvačného momentu je veľký.
Kontinuita a linearita kontrolných charakteristík. So zmenou riadiaceho signálu je možné plynulo meniť otáčky motora. Niekedy je potrebné, aby rýchlosť bola úmerná alebo približne úmerná riadiacemu signálu. Široký rozsah rýchlostí, malá veľkosť, malá hmotnosť a krátka axiálna veľkosť. Odolá drsným prevádzkovým podmienkam, dokáže vykonávať veľmi často vpred a vzad, zrýchlenie a spomalenie a v krátkom čase vydrží aj preťaženie.
V súčasnosti sa v priemyselných robotoch bežne používajú striedavé a jednosmerné servomotory s vysokým štartovacím momentom, veľkým krútiacim momentom a nízkou zotrvačnosťou. Ostatné motory, ako sú striedavé servomotory a krokové motory, sa tiež budú aplikovať na priemyselné roboty podľa rôznych aplikačných potrieb.