
Mobilný robot GPS
1 、 Hlavnou črtou mobilného robota GPS
1. stabilná konštrukcia, stabilná prevádzka a nízke vibrácie;
2. schopné manipulovať s ťažkým tovarom;
3. Môžeme prijať prispôsobenie;
4. vysoká presnosť ovládania, priamka, posun, rotácia 360 °;
2 scenario Aplikačný scenár
Mobilný robot GPS sa dá použiť v automatických továrňach, dielňach, skladoch, supermarketoch, dokoch, lodiach, mobilných robotoch, skladovacích a logistických robotoch, AGV, AMR, inteligentných parkovacích zariadeniach, mobilných platformách a ďalších oblastiach, uspokojiť potreby rôznych podnikov, napríklad priemyslu , vedecký výskum, obchod, lekárske ošetrenie atď., rôzne miesta aplikácie, zaručená kvalita a veľké množstvo tovaru
3 table Tabuľka parametrov
|
žiadny |
Model |
CTP200M-7 |
|
1 |
Režim jazdy |
Mecanum |
|
2 |
payload |
200kg |
|
3 |
Mŕtva váha |
57kg |
|
4 |
Rýchlosť pohybu |
≤1m/s |
|
5 |
dlho |
857mm |
|
6 |
široký |
380mm |
|
7 |
vysoký |
305mm |
|
8 |
Široký (prídavné koleso) |
580mm |
|
9 |
Minimálny polomer otáčania |
0 mm |
|
10 |
pracovné prostredie |
-20~60 |
|
11 |
Operačný mód |
Bezdrôtové diaľkové ovládanie |
|
12 |
Stupeň ochrany |
IP54 |
|
13 |
komunikačné rozhranie |
485 |
|
14 |
Výdrž čas |
≥8h |
|
15 |
Výdrž čas |
≤4h |
|
16 |
Režim ovládania |
Manuálne / automatické |
|
17 |
Komunikačný protokol |
Komunikácia cez priemyselnú zbernicu CANopen, EtherCAT |
|
18 |
Režim nabíjania |
Manuálne nabíjanie / automatické nabíjanie |
|
19 |
Konfigurácia |
Lidar, antireflexný radar, pomocný senzor |
|
20 |
Typ batérie |
Olovená batéria |
Vyššie uvedené parametre slúžia iba na informáciu. Samozrejme akceptujeme aj prispôsobenie zákazníka
4 、 Továreň a kvalifikácia
5 、 Bežná údržba
Po zakúpení vozidla AGV je tiež veľmi dôležitá každodenná údržba. Pamätajte na tieto dva body, aby ste mohli lepšie vykonávať údržbu vozidla AGV.
Vodiace koleso vozidla AGV je v skutočnosti univerzálnym kolieskom. Ak je ovplyvnená vonkajšou silou, bude sa otáčať s hnacím kolesom ako celkom a samotné koleso sa môže tiež otáčať samo. Spätná prítlačná pružina zaisťuje, že sledovacie koleso nemusí znášať iba určitý tlak, ale má tiež určitý priestor na odpruženie, keď je tlak príliš vysoký. Jeho demontážna štruktúra je tiež veľmi jednoduchá, údržba je veľmi pohodlná.
Mali by sme venovať pozornosť pravidelnému čisteniu kontrolného kolesa pri údržbe kontrolného kolesa. Ak je príliš veľa zapletených úlomkov, bude znížená flexibilita otáčania sledovacieho kolesa, čo tiež ovplyvní činnosť vozidla AGV.
Každé vozidlo AGV má vpredu a vzadu dva nárazníky. Jeho mäkká penová guma a citlivý spínač jazdy môžu účinne zaistiť stupeň bezpečnosti vozidla AGV. Ak nárazník zlyhá, môže skontrolovať, či je pružina späť spínača jazdy účinná po odstránení poruchy vedenia.
Zdvíhacia plošina vozidla AGV sa skladá hlavne zo zdvíhacieho zariadenia, valiacej sa guľovej plošiny a elektromagnetického uvoľňovacieho zariadenia. Zdvíhací stôl vozidla AGV je namontovaný na vozidle a môže sa voľne zdvíhať a spúšťať. Používa sa hlavne na inštaláciu motora, olejovej nádrže, zadnej nápravy a ďalších miest na montážnej linke automobilu. Štruktúra zariadenia je veľmi kompaktná a prenos je flexibilný.
Zariadenie sa vo všeobecnosti skladá zo zdvíhacieho zariadenia, pracovnej plošiny, manuálnej ovládacej skrinky a podobne. V procese použitia sa pracovná plošina môže pohybovať horizontálne mechanizmom zloženým z lineárnych ložísk. Okrem toho sa stôl AGV môže v zariadení otáčať pod určitým uhlom.
Zdvíhacie zariadenie je hlavným zariadením vozidla AGV na dokončenie zdvíhacej činnosti. Jedna vrstva mechanizmu guľovej skrutky je kombináciou zdvíhacieho reťazového kolesa a druhá vrstva je kombináciou ťažkého reťazového kolesa. Kliknutím na redukciu sa prevodovka skladá z teleskopického puzdra. Tento motor prijíma importovaný jednosmerný servomotor, ktorý je integrovaný s reduktorom. Guľová skrutka a matica sa dovážajú z Nemecka. Výkon je bezpečný a spoľahlivý a prenos je veľmi stabilný
Populárne Tagy: Mobilný robot gps, Čína, výrobcovia, dodávatelia, veľkoobchod, zvyk, vysoká kvalita
Zaslať požiadavku