Súčasný rýchly vývoj domácich robotov, najmä v oblasti priemyselných robotov. Stále však existuje rozdiel medzi domácimi a zahraničnými výrobkami, pokiaľ ide o rýchlosť a presnosť odozvy robota. Aký je kľúčový bod?
Kľúč omspočíva v servomotore, základnej súčasti robota. Počas prevádzky robota sa multistupňový voľný pohyb dosiahne pohonom servomotora. Ak sa vyžaduje vysoká rýchlosť pohybu a presnosť robota, rýchlosť odozvy a presnosť regulácie servomotora musia byť skutočne dostatočne vysoké.
V skutočnej prevádzke robota, servomotor je často v rôznych akcelerácie, spomalenie, a dopredu a dozadu stavy, takže servomotor je krátkodobý preťaženie kapacita, zotrvačnosť adaptačný rozsah, frekvenčná odozva pásma, a rýchlosť / krútiaci moment doba odozvy sú vysoké. Požiadavky.
Jedným z veľmi dôležitých ukazovateľov je frekvenčná odozva pásma, ktorá určuje rýchlosť reakcie servosystému na pokyny. Je to dôležitý ukazovateľ pre robotov.