Podľa oznámenia Národnej vedeckej nadácie (NSF) je projekt National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) v Spojených štátoch vo verejnej súťaži a je plánuje podporovať štyri hlavné výskumné smery, ktoré sa zameriavajú na vývoj univerzálnych kolaboratívnych robotov (ko-robotov) a spoločného aktuátora robota, spoločného motora robota.
Program NRI{{0}}.0 vychádza z pôvodnej národnej robotickej iniciatívy (NRI) na podporu základného výskumu v USA a urýchli vývoj a používanie kolaboratívnych robotov (korobotov) ktoré pracujú alebo spolupracujú s ľuďmi. Projekt NRI-2.0 sa zameriava na bezproblémovú integráciu s kolaboratívnymi robotmi vo všetkých aspektoch s cieľom pomôcť všetkým aspektom ľudského života.
Projekt podporuje štyri hlavné výskumné smery zamerané na presadzovanie cieľov všeobecnej kolaboratívnej robotiky: škálovateľnosť, prispôsobiteľnosť, znižovanie prekážok vstupu a sociálny dopad. Témy týkajúce sa škálovateľnosti zahŕňajú: ako môžu roboty efektívne spolupracovať s viacerými ľuďmi alebo inými robotmi; ako môžu roboty vnímať, plánovať, konať a učiť sa v neistých prostrediach reálneho sveta, najmä distribuovaným spôsobom; ako Podporovať rozsiahlosť, bezpečnosť, robustnosť a prevádzkovú spoľahlivosť robotov. Prispôsobiteľnosť zahŕňa: ako môže byť cobot prispôsobený špecifickej úlohe, prostrediu alebo osobe s minimálnymi úpravami hardvéru a softvéru; ako môže robot interagovať s osobou prispôsobeným spôsobom; ako môže robot verbálne interagovať s človekom prirodzene verbálna a neverbálna komunikácia. Témy, ktoré znižujú bariéry vstupu, zahŕňajú vývoj open source cobot hardvéru a softvéru a široko dostupných testovacích zariadení. Medzi témy celospoločenského vplyvu patria: Základný výskum – budovanie disciplíny robotiky a jej integrácia do vzdelávacích osnov s cieľom napredovať v robotickej pracovnej sile prostredníctvom vzdelávacích ciest; a skúmanie sociálnych, ekonomických, etických a právnych dôsledkov univerzálnych kolaboratívnych robotov pre našu budúcnosť.
Projekt NRI{{0}}.0 výrazne rozširuje zameranie pôvodného projektu NRI so zameraním na univerzálne kolaboratívne roboty. Zahŕňa nasledujúce témy:
Škálovateľnosť
o umožniť robotovi efektívne spolupracovať a koordinovať sa s viacerými ďalšími agentmi (človek alebo robot);
o umožniť robotickým systémom spoľahlivo vnímať, konať, plánovať a učiť sa, najmä distribuovaným spôsobom;
o zdieľané učenie prostredníctvom digitálnych médií medzi cobotmi;
o Výskumné metódy na správu údajov generovaných/používaných robotmi, najmä údajov zdieľaných medzi agentmi;
o Urobiť správanie robota transparentné, interpretovateľné a ľahko čitateľné;
o Výskum teórií a metód navrhovania a riadenia na uľahčenie všadeprítomnej interakcie a zaistenie bezpečnosti cobotov (napr. mäkkých robotov);
o Preskúmať hardvérové a softvérové metódy na zvýšenie odolnosti a spoľahlivosti, ktoré umožnia robotom bezpečne a elegantne zlyhať, obnoviť prevádzku a začať odznova.
prispôsobiteľnosť
o Preskúmať spôsoby, ako umožniť robotom vykonávať rôzne úlohy v rôznych situáciách s minimálnymi zmenami hardvéru a softvéru;
o Umožnenie robotom efektívne sa učiť z priamej skúsenosti s ľuďmi alebo inými robotmi, najmä aby boli schopné interagovať personalizovaným spôsobom;
o prirodzenú interakciu s používateľmi, vrátane využívania verbálnej a neverbálnej komunikácie (napr. gestá, zrak, pohyb, dotyk);
o Efektívne komunikovať s odborníkmi prostredníctvom diaľkového ovládania a iných prostriedkov;
o Umožniť robotom spoľahlivo rozpoznať a predvídať správanie a aktivity iných;
o skúmať sociálnu inteligenciu robotov, vrátane používania mentálnych modelov, používania perspektívy a pozornosti;
o Uľahčiť fyzickú spoluprácu vrátane fyzickej interakcie medzi človekom a robotom a posilnenia ľudského postavenia.
Nižšie prekážky vstupu
o Vyvinúť robustnú, ľahko použiteľnú infraštruktúru pre softvér, hardvér a systémy;
o Výskum skladateľného hardvéru alebo softvéru na podporu vývoja univerzálnych kolaboratívnych robotov;
o Výskum robotických inovácií programovacích jazykov/vzorov;
o Vyvíjať technológie fyzického testovacieho zariadenia, ktoré je priateľské k zdieľaniu, najmä tie, ktoré umožňujú jednoduché zdieľanie existujúcich testovacích zariadení;
o Vyvíjať zdieľateľné zdroje, ako je softvér a údaje.
spoločenský vplyv
o Skúmať vplyv univerzálnych kolaboratívnych robotov na sociálnu a ekonomickú rovnosť;
o Výskum možných hospodárskych a vládnych politík;
o Výskum etických a právnych otázok súvisiacich s univerzálnymi kolaboratívnymi robotmi;
o Výskumné otázky dôvery súvisiace s univerzálnymi kolaboratívnymi robotmi;
Výskumné otázky súvisiace s tímovou prácou a integráciou, partnerstvá, školenia zamestnancov v spolupráci s robotmi;
o Rozvíjať inovatívne využitie kolaboratívnych robotov vo vzdelávaní.
NRI{{0}}.0 podporuje spoluprácu medzi akademickými, priemyselnými, neziskovými a inými organizáciami s cieľom vytvoriť lepšie prepojenia medzi základnou vedou a inžinierstvom, vývojom technológií, nasadením a používaním. Projekt NRI-2.0 je podporovaný niekoľkými agentúrami federálnej vlády vrátane Národnej vedeckej nadácie (NSF), Ministerstva poľnohospodárstva Spojených štátov amerických (USDA), Ministerstva energetiky Spojených štátov amerických (DOE) a Ministerstvo obrany Spojených štátov amerických (DOD).