Modul kĺbu robota: Je to kľúčový komponent robota, ekvivalentný kĺbom ľudského tela. Jeho hlavnou funkciou je spojiť rôzne končatiny robota (ako sú rôzne spojovacie tyče ramena robota) a realizovať relatívny pohyb. Dokáže presne riadiť pohyb robota vo všetkých smeroch, vrátane rotácie, ohybu a predĺženia, takže robot môže vykonávať zložité úlohy, ako je uchopenie, manipulácia a montáž.
Princíp činnosti modulu kĺbu robota
Princíp riadenia pohybu: Keď riadiaci systém robota vydá pohybový príkaz (napríklad vyžaduje, aby sa kĺb ramena robota otočil o určitý uhol alebo dosiahol určitú rýchlosť), ovládač modulu kĺbu najprv príkaz analyzuje. Potom sa podľa prednastavených kinematických a dynamických modelov vypočítajú riadiace parametre požadované motorom (ako sú otáčky, krútiaci moment atď.). Potom regulátor vyšle riadiaci signál do ovládača motora, aby poháňal motor tak, aby pracoval podľa vypočítaných parametrov. Potom, čo je výstup motora spomalený a utiahnutý reduktorom, poháňa kĺb do otáčania alebo iných foriem pohybu. Počas pohybu enkodér nepretržite meria aktuálnu polohu a rýchlosť spoja a posiela spätnú väzbu do ovládača. Podľa rozdielu medzi informáciami o spätnej väzbe a požiadavkami na pokyny regulátor nepretržite upravuje riadiaci signál motora, aby sa dosiahlo presné riadenie pohybu.
Princíp riadenia sily/krútiaceho momentu: Keď je modul spoja vybavený snímačom sily alebo snímačom krútiaceho momentu, snímač bude merať výstup vonkajšej sily alebo krútiaceho momentu spoja v reálnom čase, keď sa robot dostane do kontaktu alebo interaguje s vonkajším prostredím. Tieto signály snímača sa posielajú do ovládača, ktorý upravuje výstup motora na základe informácií o sile/krútiacom momente a prednastavenej riadiacej stratégii (ako je stratégia kontroly súladu), aby robot mohol primerane reagovať podľa veľkosti a smeru. vonkajšej sily. Napríklad, keď robot počas montážnej úlohy narazí na odpor, ovládač môže automaticky znížiť rýchlosť alebo krútiaci moment motora na základe spätnej väzby zo snímača sily, aby sa predišlo poškodeniu montážnych dielov.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Úvod: Jedna z popredných spoločností v domácom spoločnom priemysle sa od svojho založenia v roku 2018 zameriava na výskum a vývoj integrovaných kĺbových modulov. Jej kmeňový tím má viac ako 20-ročné skúsenosti s výskumom a vývojom robotov.
Vlastnosti produktu: Séria humanoidných robotických kĺbov PHT uvedená na trh v roku 2024, vrátane štyroch modelov: PHT14, PHT17, PHT20 a PHT25, sú extrémne tenké, ľahké, vedúce, stabilné a pevné. V porovnaní so starou verziou sa hmotnosť zvýšila o 30 %, hrúbka o 20 %, výhodný je aj špičkový krútiaci moment a výstupné otáčky. Prijíma úplnú hardvérovú technológiu FOC,
EtherCat/CanOpen a duálne absolútne kódovače, ktoré sú odolnejšie, odolnejšie voči vibráciám a nárazom.
Oblasti použitia: Produkty pokrývajú humanoidné stroje Kĺby celého tela, ktoré môžu používať ľudské horné končatiny, pás a dolné končatiny, zahŕňajú viaceré oblasti, ako je priemyselné riadenie, bionické roboty, robotické ramená spolupracujúce medzi človekom a strojom, športové rehabilitačné lekárske vybavenie atď.
Technológia Zhitong
Úvod: Prvá domáca spoločnosť, ktorá dosiahla hromadnú výrobu „kvázi-hyperbolických modulov kĺbových prevodoviek“.
Vlastnosti produktu: Jeho kvázi-hyperbolické kĺbové moduly prevodovky prešli veľkými inováciami a vylepšeniami na báze tradičných RV a harmonických reduktorov. V porovnaní s RV reduktormi má nižšie náklady a má zjavné výhody v tuhosti a stabilite chodu v porovnaní s harmonickými reduktormi. Dutý dizajn poskytuje väčší dutý otvor, čo má významné výhody v aplikačných scenároch, ktoré vyžadujú vysokú flexibilitu, ako je zváranie, brúsenie a manipulácia.
Oblasti použitia: Oblasti použitia robotov, ako je zváranie a brúsenie.
Zelená harmonická
Úvod: Domestic Harmonic Ako vedúci redukčný podnik spoločne vyvinul nové produkty s Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., výrobcom špeciálnych kĺbov pre humanoidné roboty, aby sa zabezpečila stabilita a flexibilita kĺbových modulov.
Technológia šošoviek
Úvod: Je na prvom mieste v príjmoch kótovaných spoločností zo spoločných robotov v druhom štvrťroku 2024 s celkovým prevádzkovým príjmom 13,368 miliárd juanov a má silný trhový výkon a technickú silu v oblasti robotov.
Prevodovka s dvojitým krúžkom
Úvod: Celkový prevádzkový príjem v druhom štvrťroku 2024 bol 2,248 miliardy juanov, čo predstavuje medziročný nárast o 18,64 % a má určité výhody pri výrobe prevodových komponentov modulov kĺbov robotov.
Shandui Co., Ltd.
Úvod: Celkový prevádzkový príjem v druhom štvrťroku 2024 bol 3,439 miliardy juanov. Ako známa spoločnosť vyrábajúca stroje má silnú trhovú výkonnosť a technickú silu v oblasti spojov robotov. Moduly a ďalšie súvisiace oblasti majú určitú technickú akumuláciu a podiel na trhu.
Mäkké Ovládanie Zdieľanie
Úvod: Celkový prevádzkový príjem v druhom štvrťroku 2024 bol 1,761 miliardy juanov. Má určitú technickú silu v riadiacich systémoch súvisiacich s robotmi, softvéri atď. a poskytuje podporu pre riadenie a inteligentný vývoj modulov kĺbov robotov.
Ázijsko-pacifické akcie
Úvod: Celkový prevádzkový príjem v druhom štvrťroku 2024 bol 983 miliónov juanov. Má hlboké technické a trhové základy v oblasti výroby automobilových dielov a jej súvisiace technológie a skúsenosti siahajú aj do modulov robotických kĺbov a iných oblastí.
Guomao Shares
Úvod: Celkový prevádzkový príjem v druhom štvrťroku 2024 bol 683 miliónov juanov. Je to známy výrobca prevodových zariadení, ako sú reduktory. Jeho redukčné produkty sa široko používajú v moduloch kĺbov robotov a iných oblastiach.
Chang-čou RoboCT Technológia Vývoj Co., Ltd.: poskytuje kolesá Mecanum, AGV a ďalšie produkty a riešenia.
RoboCT, technologicky riadený podnik, berie technologickú inováciu ako hlavnú hnaciu silu a zaviazal sa k technológii exoskeletonových robotov, základným komponentom robotov a inteligentnej riadiacej technológii. V súčasnosti sa zameriavame na oblasť rehabilitácie a starostlivosti o starších ľudí prostredníctvom kombinácie technológie interakcie človek-počítač, technológie umelej inteligencie, analýzy dát a cloud computingu, pričom poskytujeme inteligentné produkty a riešenia pre medicínske a zdravotnícke inštitúcie a jednotlivých používateľov.
Služby a produkty RoboCT pokrývajú základné komponenty a priemyselné aplikácie, rehabilitačnú lekársku starostlivosť, zdravotnú starostlivosť o spotrebiteľov a inovatívne inteligentné aplikácie. RoboCT vlastní viac ako 300 nezávislých práv duševného vlastníctva a viac ako 30 ocenení doma aj v zahraničí. Motorizované koleso mecanum RoboCT, mobilný robot mecanum, presné riadenie pohybu a základné komponenty robota slúžia vo viac ako 30 krajinách po celom svete.
