Roboti sa pohybujú samostatne, polohovanie a navigácia sú kľúčové. V súčasnosti stále viac spoločností vyrába podvozok robotov, čo môže pomôcť robotovým spoločnostiam znížiť náklady na výskum a vývoj a rýchlo využiť trhové príležitosti. Podvozok integruje mnoho rôznych snímačov, vrátane lidar, videnie, ultrazvukové, infračervené senzory, atď, a potrebné odpruženie, ako sú kolesá. Takže, koľko typov podvozku je tam?
1. Sledované
Pásový podvozok robota sa používa viac na špeciálnych robotoch a môže byť aplikovaný na oblasť a mestské prostredie. To sa môže pohybovať na rôznych zložitých areáloch, ako je piesok a blato.
2. Kolesové
Podvozok kolesového robota v súčasnosti používajú servisné robotické spoločnosti. Zahŕňa hlavne diferenciálny pohon zadných kolies predného riadenia, pohon dvoch kolies + univerzálne koleso a pohon štyroch kolies.
3. Pohon štyroch kolies
Pohon štyroch kolies má silnú schopnosť cestovať v priamke a jeho hnacia sila je pomerne veľká, ale náklady sú príliš vysoké a ovládanie motora je zložitejšie. Aby sa zabránilo pošmyknutiu robota, je potrebný podrobnejší konštrukčný dizajn.