
Servisní roboti používajú plochý motor
1 features Vlastnosti produktu
Hlavné vlastnosti spoločného modulu:
1. Kompaktná konštrukcia: kompaktná štruktúra statora a rotora, vstavaný kódovač a ovládač;
2. Rýchla reakcia: malý moment zotrvačnosti, rýchla dynamická reakcia;
3. Presné ovládanie: zvlnenie s nízkym krútiacim momentom, ľahké ovládanie rýchlosti a presné polohovanie;
4. Malý a presný: vonkajší priemer je iba 115 mm, veľké a stredné prázdne otvory pre drôty, ultraľahká hmotnosť, čo efektívne zabezpečuje primeraný pomer vlastnej hmotnosti robota;
5. Pripravené na použitie: môže byť priamo spojené so spojovacím modulom a hnacím mechanickým ramenom.
2 scenario Aplikačný scenár
Servisné roboty používajú plochý motor a môžu poskytovať rôzne stupne voľnosti pre rôzne stroje. Napríklad bionický robot, kooperatívny robot, zvárací robot, exoskeletový robot a ďalšie oblasti spĺňajú potreby rôznych priemyselných odvetví, ako napríklad priemysel, vedecký výskum, obchod, lekárske ošetrenie atď., So širokým uplatnením, stabilnou kvalitou a veľkou prepravou.
3 table Tabuľka parametrov
Sériové číslo | servisné roboty používajú plochý motor | JA110 |
1 | Vonkajší priemer mm | 115 |
2 | Dĺžka mm | 49 |
3 | Hmotnosť g | 1900 |
4 | Redukčný pomer | 37.1 |
5 | Špičkový krútiaci moment Nm | 150 |
6 | Trvalý výstupný krútiaci moment Nm | 70 |
7 | Výkon motora W | 280 |
8 | Menovitý prúd A | 7.9 |
9 | Napájacie napätie VDC | 36 |
10 | Menovité otáčky / min | 28.3 |
11 | Maximálna rýchlosť ot / min | 36.3 |
12 | Polárny logaritmus | 21 |
13 | Forma kódovača | Kodér vzájomnej indukčnosti 4501 |
14 | Opakovaná presnosť polohovania | Menej ako 4 minúty oblúka |
15 | Absolútna presnosť polohovania | ±0.02° |
16 | Riešenie sily | 8768 |
17 | Formulár makléra | Softvérové brzdenie |
18 | návrh rozhrania | integrovať |
Vyššie uvedené parametre slúžia iba na informáciu. Naša produktová technológia je neustále aktualizovaná a inovovaná. Zároveň akceptujeme aj prispôsobenie a rozvoj zákazníkov.
4 details Podrobnosti o produkte



5 、 Továreň a kvalifikácia




7 、 Popredajný servis
RoboCT servomotor žiadna porucha popredajnej údržby: servomotor žiadna odozva, jednoducho povedané, motor sa nemôže točiť, tento jav bude taký, že motor nemá hluk a vibrácie, jednoducho jednoducho nefunguje, sú dokonca nejaké chyby ak stroj nepracuje, ale bude to hluk, vážne sú časté vibrácie. Nedávno som tiež dostal servomotor RoboCT bez poruchy odozvy. Tento stroj bol odoslaný zo severného Jiangsu. Predtým, ako som uvidel stroj, som počul iba spätnú väzbu od používateľov, že motor nebol po zapnutí motora nijakou reakciou. Testovali napätie stroja a nenašli žiadne nízke alebo nestabilné napätie. Začali pochybovať, či by to bola chyba odporu servomotora. Napájanie nie je zapojené, vstupná trojfázová nevyváženosť nemusí byť nevyhnutne všetko napätie bude viac ako jedna alebo dve fázy v tejto nevyváženosti môžu byť definované. Porucha poistky jednej poistky je rovnaká a porucha poistky poistky je najmenej dvojfázová alebo viac poistiek, čo spôsobí, že servomotor nebude mať poruchu odozvy. Okrem toho existujú niektoré bežné chyby zapojenia ovládacích zariadení, nadprúdové relé je príliš malé, poškodenie odporu pohonu atď. Toto sú najbežnejšie problémy, s ktorými sa stretávame pri údržbe. Tu chcem hovoriť o veľmi skrytej chybe mŕtveho bodu v údržbe servomotora RoboCT, tj o chybe premennej hodnoty trubice regulátora napätia, ktorá môže ovládať rovnováhu trojfázového prúdu. V skutočnosti je porucha premennej hodnoty trubice regulátora napätia veľmi skrytá, táto porucha v údržbe nedosahuje určitú úroveň alebo nie sú k dispozícii žiadne relevantné odborné znalosti, je veľmi ťažké zistiť, všeobecne by nikto nemyslel na napätie Porucha premennej hodnoty trubice regulátora.
Populárne Tagy: servisné roboty používajú plochý motor, Čína, výrobcovia, dodávatelia, veľkoobchod, zvyk, vysoká kvalita
Zaslať požiadavku