Mechanizmus robota AGV

AGV sa všeobecne skladá z chôdzneho mechanizmu, transplantačného mechanizmu, ovládača namontovaného na vozidle, bezpečnostného pomocného zariadenia, jednosmernej batérie a podobne. Kráčací mechanizmus je poháňaný hlavne motorom cez reduktor. Transplantačný mechanizmus je zvolený podľa účelu vozíka AGV. Bežne používané valce, roboty atď. Palubný ovládač je zodpovedný za pohyb a pohyb celého vozidla vrátane diferenciálnej rýchlosti motora a nakladania a vykladania transplantačného mechanizmu. Na napájanie sa väčšinou používajú priemyselné batérie 24 V alebo 48 V DC. Jazdná inštrukcia je vydávaná PLC, ktoré riadi dva servopohony a realizuje lov linky' elektronickou diferenciálnou rýchlosťou. Na nastavenie rýchlosti je možné použiť rôzne metódy. AGV vyžaduje rôzne rýchlosti vozidla pri priamej chôdzi, zatáčaní a približovaní sa k bodu zastavenia. Rýchlosť priamej chôdze často dosahuje 0,8 m / s ~ lm / s, a je 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. Dá sa povedať, že mechanický systém je základom celého AGV a výkon AGV do značnej miery závisí od toho, či je návrh mechanického systému primeraný.