Prvým z nich sú bežné vysoko presné Striedavé serva. Požiadavky na presnosť robota a časy odozvy sú však relatívne vysoké. V skutočnosti, väčšina značiek high-end servosystémov na trhu môže urobiť!
Takzvaný rozdiel nie je nič viac ako:
1. Robot potrebuje servo (high-end), nie konvenčné ovládanie impulzu (low-end);
2. Presnosť kódovača a štandard. V praxi existuje veľa endat enkodátorov;
Vzhľadom k kontrolnej štruktúre robota, to môže byť v podstate rozdelená do troch bodov:
1. Výpočtový výkon ovládača je vysoký,
2. Rýchlosť komunikácie zbernice medzi regulátorom a servom je rýchla (prenosový objem údajov bude veľmi veľký),
3. Vysoká presnosť servo;
So súčasným vývojom technológie priemyselnej kontroly, je potrebné povedať, že mnoho značiek môže spĺňať požiadavky. Jadro riadenia robota nie je v hardvéri, ale v softvéri, ako je CNC a komunikačná knižnica medzi CNC systémom a externými pokynmi, a niektoré ďalšie kontrolné algoritmy, ktoré je potrebné nahromadiť robotpriemyslu po dlhú dobu.