Hlavnou funkciou servomotora je rovnomerné a stabilné riadenie rýchlosti so zmenou napätia. Servomotor je umiestnený hlavne prostredníctvom impulzov. Pri prijímaní impulzného prúdu bude zodpovedajúcim spôsobom otáčať zodpovedajúci uhol impulzu, takže je jedinečný, pretože servomotor má tiež funkciu vysielania impulzného prúdu. Zakaždým, keď sa otočí o uhol, vyšle zodpovedajúci počet impulzov, ktorý zodpovedá impulzom prijatým servomotorom alebo sa nazýva uzavretá slučka. Týmto spôsobom bude systém vedieť, koľko impulzov sa vysiela do servomotora. Súčasne, koľko impulzov sa prijíma späť, takže je možné presne regulovať rotáciu motora a presné umiestnenie môže dosiahnuť 0,001 mm.
DC servomotory sú rozdelené na kefové a kefové. Kefované motory majú nízku cenu, jednoduchú štruktúru, veľký rozbehový moment, široký rozsah otáčok, ľahké ovládanie a údržbu, ale ľahko sa udržiavajú (výmena uhlíkových kefiek), generujú elektromagnetické rušenie a majú environmentálne požiadavky. Preto sa môže používať v nákladovo citlivých všeobecných priemyselných a civilných aplikáciách.
Brushless motor má malý objem, nízku hmotnosť, veľký výkon, rýchlu reakciu, vysokú rýchlosť, malú zotrvačnosť, plynulú rotáciu a stabilný krútiaci moment. Ovládanie je komplikované a inteligencia je ľahko realizovateľná. Jeho elektronická komutačná metóda je flexibilná a môže to byť komutácia so štvorcovými vlnami alebo sínusová komutácia. Motor nevyžaduje údržbu, má vysokú účinnosť, nízku prevádzkovú teplotu, malé elektromagnetické žiarenie, dlhú životnosť a môže sa používať v rôznych prostrediach.
AC servomotor je tiež bezkomutátorový motor, ktorý je rozdelený na synchrónne a asynchrónne motory. V súčasnosti sa na riadenie pohybu všeobecne používajú synchrónne motory. Má veľký rozsah výkonu a môže dosiahnuť vynikajúci výkon. Veľká zotrvačnosť, nízka maximálna rýchlosť otáčania a rýchle zníženie so zvyšujúcim sa výkonom. Preto je vhodný pre nízke rýchlosti a stabilné aplikácie.
Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet. Trojfázová elektrina U / V / W riadená vodičom tvorí elektromagnetické pole. Rotor rotuje pôsobením tohto magnetického poľa. Súčasne sa vodičovi zašle zabudovaný spätnoväzbový signál kodéra'. Vodič podľa hodnoty spätnej väzby a cieľa Porovnajte hodnoty a upravte uhol rotácie rotora.