Princíp činnosti servomotora je pomerne jednoduchý, ale jeho práca je efektívnejšia. Servopohon je zabudovaný do motorovej jednotky a používa pružný hriadeľ, ktorý je zvyčajne vybavený prevodmi. Elektrický signál riadi motor a tiež určuje rozsah pohybu osi. Interné nastavenie servomotora je jednoduché: malý jednosmerný motor, riadiaci obvod a potenciometer. Jednosmerný motor je pripojený k riadiacemu kolesu prostredníctvom prevodového stupňa. Keď sa motor otáča, mení sa odpor potenciometra a riadiaci obvod môže presne nastavovať pohyb a smer.
Keď je hriadeľ v správnej (ideálnej) polohe, motor prestane dodávať energiu. Ak sa hriadeľ nezastaví v cieľovej polohe, motor beží, kým nevstúpi do správneho smeru. Poloha cieľa je prenášaná cez signálne vedenie pomocou elektrického impulzu. Preto je rýchlosť motora úmerná skutočnej a ideálnej polohe. Keď sa motor priblíži do požadovanej polohy, motor sa začne pomaly otáčať, ale keď je motor otočený najvzdialenejšie, rýchlosť je vysoká. Inými slovami, servomotory musia dokončiť úlohy čo najrýchlejšie, čo z nich robí vysoko efektívne vybavenie.
Zvyčajne existujú dva typy servomotorov: striedavé motory a jednosmerné motory. DC servomotory sú ideálne pre malé aplikácie, ale nedokážu zvládnuť veľké prepätia. AC servomotory sa však dokážu vyrovnať s vyšším prúdovým prepätím a sú bežne používané v priemyselných strojoch. Pokiaľ ide o cenu, jednosmerné motory sú lacnejšie ako striedavé servá, takže sa používajú častejšie. Okrem toho sú jednosmerné motory špeciálne navrhnuté na nepretržité otáčanie, čo ich robí ideálnymi pre pohyb robota.
Vďaka svojim jedinečným vlastnostiam môžu byť servomotory použité v mnohých rôznych aplikáciách. V rádiom riadených lietadlách sa používajú na lokalizáciu ovládacích plôch, ako sú roboty, výťahy, kormidlá atď. Pri online výrobe sa servomotory používajú vo vysokých opakovacích frekvenciách a vyžadujú si precíznu prácu.