Mecanum Wheel sa označuje ako "pšeničné koleso". Je to koleso, ktoré sa môže pohybovať všetkými smermi. Skladá sa z náboja a valčeka obklopujúceho náboj a os valčeka kolesa Mecanum tvorí zahrnutý uhol 45° s osou náboja. Existuje mnoho malých koliesok, nazývaných valčeky, rozložené šikmo na okraj náboja, takže kolesá sa môžu posúvať laterálne. Valec je tiež akýmsi malým valčekom bez výkonu. Zbernica malého valca je veľmi špeciálna. Keď sa koleso otáča okolo pevného vretena kolesa, obálka každého malého valca bude valcovitý povrch, takže koleso sa môže neustále posúvať dopredu. Kombinácia štyroch takýchto kolies umožňuje zariadeniu pohybovať sa v ľubovoľnom smere.
A koleso Mecanum má vzťah zrkadlového obrazu s kolesom AB. Ak sa koleso A môže pohybovať diagonálne do ľavého predného a pravého chrbta, potom sa koleso B bude pohybovať diagonálne doprava vpredu a doľava. Podľa fyzikálnych vedomostí, ktoré sme sa naučili na strednej škole, môže byť rýchlosť rozložená ortogonálne, potom sa koleso A môže rozložiť do axiálnej ľavice a vertikálnych axiálnych rýchlostných komponentov dopredu; alebo axiálne právo a vertikálny axiálny smer po zložke rýchlosti. Týmto spôsobom sa rýchlostná zložka kolesa B a kolesa A stane zrkadlovým obrazovým vzťahom.
Po poznaní rýchlostných zložiek nábojov A a B môžeme vytvoriť kombináciu vzťahov. Pre štvorkolesové koleso Mecanum to nie je nič iné ako nasledujúce kombinácie. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Môže sa niektorá z vyššie uvedených kombinácií pohybovať akýmkoľvek smerom? Odpoveď znie: NIE! Nasleduje príklad správneho príkladu a nesprávneho príkladu a zvyšok si môžete zdôvodniť sami.
AAAA, ako sme už povedali, rýchlostný komponent kolesa A je buď vpredu + vľavo alebo vpravo + vpravo + vzadu. Keď sa všetky štyri kolesá chcú otočiť dopredu, každé koleso bude mať rýchlostný komponent v ľavom smere. To spôsobí, že celý podvozok sa pri pohybe vpred posunie doľava. Rovnakým spôsobom sa pri ústupe určite posunie doprava, čo sťažuje pokračovanie, pretože táto vec nekontrolovateľne pobehuje. Toto určite nie je svojvoľný smer, ktorým sa musíme uberať.
Správne rozloženie kolies Mecanum je ABAB. Keď sú všetky štyri kolesá otočené dopredu, ab kolesá môžu navzájom zrušiť axiálnu rýchlosť, takže zostáva len rýchlosť vpred a podvozok sa môže pohybovať vpred bez toho, aby vybehol z trate. To isté platí aj pre spätný chod. Ak sa koleso A otáča dopredu a koleso B je obrátené, rýchlosť dopredu a dozadu sa zruší a zostane len ľavá rýchlosť, takže podvozok sa preloží doľava; naopak, ak je koleso A obrátené, koleso B sa otáča dopredu, potom sa podvozok preloží doprava; koleso na ľavej strane podvozku sa otáča dopredu a koleso na pravej strane cúva, podvozok sa môže otáčať doprava a naopak, podvozok sa môže otáčať doľava.
Porovnaním s bežnými vozidlami môžeme zistiť, že keď sa bežné vozidlá pohybujú, všetky kolesá sa otáčajú rovnakým smerom. Keď vozidlo používajúce koleso Mecanum beží v ľubovoľnom smere, smer pohybu každého kolesa je iný. Preto, ak sa koleso Mecanum chce pohybovať v akomkoľvek uhle v pravom slova zmysle, potom každé koleso musí byť Potrebný samostatný pohon motora.
V dôsledku toho je tiež potrebný riadiaci systém na zvládnutie rýchlosti a smeru riadenia každého kolesa.
Odkedy vyšlo koleso Mecanum, bolo široko používané v oblasti priemyselnej výroby. Ak je prostredie drsné a priestor je veľmi úzky, vozíky AGV, vysokozdvižné vozíky a ďalšie vybavenie využívajúce technológiu kolies Mecanum môžu voľne napredovať a ustupovať.