Výhody kolesa Mecanum a všesmerového kolesa sú flexibilita a pohodlie a nevýhoda je drahá.
Všesmerové koleso, ako už názov napovedá, sa môže pohybovať v akomkoľvek smere, v akomkoľvek uhle a v akomkoľvek smere.
Preto v porovnaní s tradičnou metódou diferenciálneho pohonu môže všesmerové koleso dokončiť otáčanie pri preklade bez toho, aby sa najprv otáčalo a potom prekladalo.
Poznámka k omniu kolesa:
To, čo robí omni koleso jedinečným, sú jeho špeciálne pneumatiky. Všesmerové koleso nie je len nábojom, ale kombináciou mnohých pneumatík. Jeho hlavnou telesom je veľké stredové koleso a periféria stredového kolesa je malé koleso, ktorého smer stredovej osi je kolmý na stredové koleso.
Rovnako ako bežné kolesá, veľké centrálne koleso sa môže otáčať okolo svojej centrálnej osi, zatiaľ čo malé okolité valce môžu spôsobiť, že všesmerové koleso sa otáča v smere rovnobežnom s centrálnou osou.